Citada como Villalakt, entre las poblaciones conquistadas por los árabes (Ortega y Rubio). Se trata de una población de la que se tienen noticias abundantes desde la Edad Media, Villa Lale, haciendo frontera con Castilla y León.

Villalar de los Comuneros cuenta con un destacado patrimonio historio, en el cual destacan especialmente las dos iglesias de la localidad (San Juan Bautista y santa María), el Monolito de la Plaza Mayor y el Puente "El Fierro", enclave de la batalla de Los Comuneros.